TL;DR：
高阳，这位从伯克利归来的清华学者，以其对具身智能的深刻洞察和对创业的独特“游戏”哲学，打破了科学家创业的刻板印象。他坚定推行软硬一体的“苹果”模式，并在技术与商业的交锋中不断迭代成长，成为定义未来机器人时代的领军人物。
在世界人工智能大会（WAIC）的喧嚣中，具身智能公司“千寻智能”的联合创始人高阳，以一种罕见的务实与洞察力，为如何辨识机器人的真正实力提供了具象的指引。他建议，不必被华丽的演示所迷惑，只需尝试将衣服团成一团，随意丢在桌上，观察机器人能否继续完成叠衣动作；或者，看它能否处理裤子、外套等跨品类物品，以及动作是否丝滑流畅，而非卡顿。这背后，是这位年轻的科学家兼创业者，对具身智能底层逻辑的深刻理解，以及他对真实世界复杂性的敏锐捕捉。
象牙塔的抉择与转折点的洞见
高阳的履历，映射着当下科技精英回归本土、投身创新浪潮的缩影。从美国加州大学伯克利分校博士毕业后，他选择回国成为清华大学交叉信息研究院的助理教授。彼时的他，醉心于科研的纯粹挑战——将实验室从零搭建起来，引领从0到1的探索。他曾坦言，在大厂做研究工程师，路线是被规划好的，缺乏这种白手起家的刺激感。科研，对他而言，是挑战自我的最佳舞台。
然而，2023年ChatGPT的横空出世，彻底颠覆了高阳，乃至整个学术界对AI发展范式的固有认知。彼时，包括伯克利许多资深教授在内，都曾对OpenAI的理念持怀疑态度。但当GPT-3.5问世，其强大的泛化能力和学习范式的转变，如同一道闪电，击穿了认知壁垒。高阳敏锐地意识到，如果顺着这个逻辑推演，具身智能的崛起将是“一个必然的现象，只是需要一定的时间” 1。这一刻，他作为科学家的求真本能与对技术落地价值的兴趣，交织汇聚成一个清晰的创业冲动。
科学家创业的“不靠谱”与“游戏”哲学
2023年下半年，高阳与前珞石机器人CTO韩峰涛一拍即合，共同创办了千寻智能。韩峰涛丰富的硬件量产经验与高阳深厚的AI研究基础，形成了一对互补的黄金搭档，迅速让千寻智能在这波具身智能浪潮中脱颖而出。成立仅19个月，他们就累计融资超10亿人民币，吸引了华为哈勃、京东、宁德时代、顺为资本等重量级投资者 12。
但从高校“象牙塔”迈入商业世界，高阳也曾直面外界对“科学家创业”的偏见。他毫不讳言：“科学家创业，某种程度上并不靠谱。” 1 在他看来，科学家追求真理，是兴趣驱动的工作；而创业则着眼于商业成功，关乎如何服务好客户，如何通过公司形态达成目标，涉及团队搭建、公司文化培养等专业“技术”。
面对这种转变，高阳的应对方式充满了自我觉察与一种独特的“游戏”心态。他将创业比喻为“一种游戏”，而与投资人、客户的交流，都是“游戏里升级打怪的过程” 1。他坦承，最初与上百位投资人交流时，由于技术讲解过于晦涩，“把人讲睡着了” 1。然而，他迅速从反馈中学习调整，如今已“和投资人打交道就变得更熟练了，这是我喜欢的成长的过程” 1。这种开放学习、承认局限性并乐于修正的态度，构成了他从科学家到创业者身份转变的核心驱动力。在他眼中，管理虽非严格意义上的技术，却是一种介于技术与艺术之间的状态，“有迹可循，但又需要一些灵机应变的地方” 1。
具身智能的“苹果”路径与未来图景
对于具身智能的技术路径，高阳有着清晰且坚定的主张——要做“具身智能领域的苹果，而不是安卓” 1。这意味着软硬一体的深度融合，而非简单的分工。他认为，在技术发展初期，跨本体能力尚弱，将软件与硬件一体化，才能在无数个行业初期奠定坚实基础，正如早期的个人电脑市场。他与韩峰涛的合作，正是基于这一共识，弥补了他在硬件领域的空白 3。
高阳对具身智能的未来抱有宏大愿景，他曾预判四年后将迎来“Robot GPT3.5”的阶段。在这个阶段，机器人将能完成绝大多数指令，“基本上你跟他说任何的事情，他有七八成都能给你完成” 1。这预示着机器人将真正进入我们的日常生活，成为解决复杂任务的得力助手。
为了实现这一目标，千寻智能在技术上持续深耕。高阳强调，判断VLA（视觉-语言-动作模型）效果好坏，需要关注算法如何分解任务（如千寻智能的快慢系统，让动作流畅自然，如甩衣服的快速连贯），以及数据层面如何利用互联网海量人类视频数据进行预训练，以提升泛化性。他直言，许多现有模型无法有效利用人类视频数据，导致性能受限。
对于当下行业内部分机器人公司大规模建设数采工厂的现象，高阳保持着审慎的态度。他认为，在机器人形态仍不断演进的现阶段，大规模数采工厂的价值有限，因为形态变化会导致数据迁移的折扣。他更看重预训练的重要性，认为“最重要的事情是把预训练做好，其次才是数采” 1。
“伯克利四子”：从自动驾驶到具身智能的迁徙
高阳与陈建宇、许华哲等人在伯克利时被誉为“伯克利四子”，他们均有从自动驾驶领域转向机器人赛道的背景。这种共同的经历和思考，让他们对“感知-决策-执行”的本质问题有着深刻的共鸣，但也存在各自独特的聚焦。高阳本人偏向操作类型，注重模仿微调和强化微调；而其他成员则分别专注于控制论、3D策略等。
私下里，这群昔日同窗、今日同行的领军者，也常交流管理经验。“彼此吐槽觉得招到特别好的人很不容易”、“讨论怎么面试别人”，这些细节透露出他们从科研到管理的共同成长轨迹。高阳特别强调，在机器人技术飞速迭代的今天，他们更倾向于招募那些虽然工作经验不多，但“在当下接触到的技术就是最前沿的”年轻、聪明、有研究背景的人才 1。
坐在办公室里，高阳的电脑显示器上还贴着可爱的卡皮巴拉小公仔，这与他探讨前沿科技时的严谨与深刻形成了有趣的对比。他享受这个充满不确定性的“游戏”，享受在挑战中不断成长的过程。正是这种科学家的求真本能与创业家的开放学习姿态的融合，让高阳和千寻智能，正大步迈向一个具身智能的未来，重新定义人与机器的互动方式。