当AI开始“下苦力”：宇树科技敲响具身智能的上市钟声

TL;DR：

随着AI浪潮从虚拟世界涌向物理现实，四足机器人巨头宇树科技正以“让AI干活”的愿景，冲刺IPO。这家中国独角兽的上市，不仅是其自身商业价值的跃升，更预示着具身智能与人形机器人市场万亿级规模的商业化“前夜”，尽管技术和管理挑战犹存，但资本已纷纷押注这场物理世界的智能革命。

在数字比特流翻涌的时代，人工智能已然学会了挥洒笔墨、泼墨作画，其艺术造诣甚至让“99.99%的人”相形见绌¹。然而，当人们真正期待AI能弯下腰，在物理世界中“干点实事”时，却发现这片领域依旧“一片荒漠”。这便是王兴兴，这位90后极客与他的宇树科技，试图填补的“价值洼地”——通过机器人，让AI的双手不再只停留在屏幕上，而是伸向真实世界。而今，这家独角兽正以其“让AI干活”的宏大叙事，准备叩响资本市场的厚重铁门。

宇树科技的IPO进程已然进入倒计时，预计将在2025年第四季度提交上市文件，此举无疑是给日益炽热的机器人赛道又添了一把薪火。这不仅仅是一场估值高达_120亿元人民币_的企业冒险，更是对具身智能（Embodied AI）未来的一次大胆押注²。英伟达（Nvidia）的黄仁勋预测，通用人形机器人的“ChatGPT时刻”即将到来；而特斯拉（Tesla）的马斯克更是放出豪言，未来机器人的数量将超越人类。这些科技巨头的共识，正将全球的目光引向这片曾被忽视的物理应用领域。

宇树科技，作为这股浪潮中的“早鸟”，无疑已尝到了甜头。其在四足机器人市场可谓独占鳌头，2024年全球市场份额高达_69.75%，其中G1产品累计出货量超过_5万台，占据消费级足式机器人市场_60%以上份额¹。这不仅为公司带来了可观的营收——年收入已突破_10亿元人民币，且自2020年以来持续盈利，去年净利润接近_1亿元_——也为更具想象力的人形机器人研发提供了坚实的“安全垫”^{1 3}。目前，人形机器人已贡献其总销售额的_30%_³。正如王兴兴在2011年曾对AI的“错失”感到后悔，如今他正以一种近乎狂热的清醒，抓住大模型浪潮下AI向物理世界延伸的绝佳机遇。

资本的嗅觉总是敏锐的。从腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团，到美团、吉利、中国移动等产业巨头，再到红杉中国、顺为资本等顶级VC，无不争相将赌注投向宇树。这些明星机构的入局，不仅是输送了资金，更是在描绘一个清晰的愿景：宇树，或许会成为下一个“大疆”（DJI）——一个在全球市场占据主导地位的中国科技符号¹。IPO，对宇树而言，已不仅仅是融资渠道的拓宽，更是其在这场百舸争流的机器人“牌桌”上，稳固自身地位、实现跨越式发展的关键一步。

挑战与现实的引力法则

然而，即便身处“大规模爆发性增长的前夜”，王兴兴也深知，具身智能的征途并非一帆风顺。物理世界，远比虚拟空间复杂得多，其挑战无异于在高速行驶的列车上，试图精准地完成一场外科手术。

• 数据鸿沟：高质量的训练数据依然稀缺，数据采集和利用效率亟待提升。机器人在真实环境中面临的高度不确定性和长尾效应，使得数据标注和泛化成为巨大的难题。
• 模型算法的“躯体”适应症：多模态数据的融合尚不理想。如何将AI模型从抽象的文本、图像世界，精准地对齐到机器人肢体运动和物理交互的控制模态，仍是横亘在具身智能面前的一道难题。例如，让机器人根据一段视频学会做家务，这不仅仅是视频生成的问题，更关键在于如何将视频的视觉信息无缝转化为机器人的精确动作指令，其间的“翻译”误差，足以让最精妙的算法寸步难行。
• 组织管理的“熵增”：随着业务的飞速扩张和人员规模的膨胀，一家以硬件为核心产品的公司，协作效率的降低是必然的“熵增”。如何构建高效的组织管理体系，以适应AI时代小组织爆发力的特性，是宇树在技术壁垒之外，必须攻克的管理命题。

尽管挑战重重，但市场的巨大潜力仍令人侧目。据预测，全球四足机器人市场规模将从去年的约_25亿美元_，增长至2034年的_136亿美元_，年复合增长率高达_18.7%。而人形机器人赛道的想象空间更为宏大，预计到2035年市场规模可能突破_1000亿美元，年复合增长率接近_47%_¹。这便解释了为何包括智元机器人、银河通用等一众玩家，都在被资本争相押注。

宇树的故事，折射出中国科技创新在特定赛道上，凭借早期积累和敏锐的商业洞察，实现“后发先至”的韧性与活力。从一个“偏科少年”对AI的“后悔”，到如今站在具身智能浪潮之巅，王兴兴和他的宇树科技，正试图用冰冷的钢铁和精密的算法，重塑我们对“干活”二字的理解。而二级市场，无疑将是验证这场物理世界智能革命的真正考场。

引用

• 宇树科技
• 机器人
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