机械芭蕾与硅基学徒:人形机器人的“成人礼”

温故智新AIGC实验室

TL;DR:

从演艺舞台的“后空翻”到宁德时代生产线的“搬运工”,人形机器人正加速跨越实验室与工厂间的鸿沟。随着2026年量产奇点的临近,行业投资逻辑已从空泛的题材炒作(Beta)转向对订单与技术壁垒的精准狩猎(Alpha)。

在科技界的奥林匹斯山上,埃隆·马斯克既是首席主演,也是前排最挑剔的剧评人。当六台国产宇树科技的人形机器人在王力宏的成都演唱会上,以一套精准的“韦伯斯特”空翻抢走主角光环时,这位特斯拉掌舵人在社交媒体上投下的“Impressive”评价,不仅是在礼貌性地为同行点赞,更是对具身智能(Embodied AI)正在加速闯入现实世界的某种确认。1 如果说过去人形机器人更像是昂贵的电子宠物,那么现在,它们正试图证明自己是合格的蓝领接班人。

谁在为机械狂欢买单?

资本市场的嗅觉总是比人形机器人的传感器更灵敏。周一开盘,A股人形机器人板块在马斯克的“点赞效应”下集体共振,机器人ETF(159770) 及其跟踪的指数一度上涨1.47%2 尽管临近年底,各路资金本该“落袋为安”,但该ETF已连续7日获得净申购,今年以来净流入资金超过82亿元1

这种近乎狂热的吸金能力,源于一种深刻的范式转移:人形机器人不再仅仅是PPT上的愿景。在北京,国内首个具身智能大模型XR-1已正式开源;在首钢园,批量生产的人形机器人开始以“前店后厂”的模式交付科研与教育机构。1 最具分量的信号来自产业下游——宁德时代的生产线上,名为“小墨”的人形机器人已经正式“上岗”。3 当世界上最先进的电池工厂开始大规模接纳这些硅基工人,人形机器人的商业叙事便从“能否行走”进化到了“能否盈利”。

从“硬代码”到“大模型”:大脑的进化

传统的机器人控制如同给士兵分发写死的作战手册,这种“硬代码”(Hard-coding)模式在面对杂乱的工厂车间或变幻莫测的社交场合时显得捉襟见肘。2025年,行业正集体投向视觉-语言-动作(VLA)模型的怀抱。1

正如特斯拉在《2025年度报告》中所展示的,其人形机器人Optimus已从最初的笨拙摇摆,进化到能处理爆米花、折叠衣物,甚至在电影首映礼上引导嘉宾。1 这种进化的核心在于“世界模型”的训练——机器人不再需要工程师逐行告诉它如何拿起一个苹果,而是通过观看视频和数百万次的数字孪生模拟(Sim2Real)来自主学习。马斯克深谙此道:只有当机器人的出货量达到万级规模,产生的海量长尾数据才能喂饱那个贪婪的AI大脑,形成所谓的数据正反馈循环。

2026:量产订单的“验金石”

站在2025年的尾声展望,人形机器人正处于类似于新能源汽车在2015年的前夜。根据中国人形机器人应用联盟(HRAA)的测算,到2025年中国人形机器人出货量将飙升至2万台,同比增长614%,贡献全球近八成的份额。1

这场竞赛的终点线设在2026年。特斯拉已计划在明年启动百万台级的产能建设,而国内的优必选、智元等整机厂商也在建厂规划上快马加鞭。4

对于投资者而言,这意味着“只要沾边就能涨”的Beta时代已经结束,取而代之的是残酷的Alpha筛选:

  • 寻找“卖铲人”:在整机格局尚不明朗时,上游的核心零部件——如行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力矩传感器——是确定性最高的赛道。
  • 关注“供应链收敛”:随着特斯拉Gen 3设计的定型,那些能够通过高标准“审厂”进入核心供应链的国产零部件厂商,将迎来实质性的业绩弹性。5

如果说2024年我们还在讨论人形机器人能否跳舞,那么2026年,我们将讨论它们的时薪。在这一场重塑生产力的机械革命中,没有人愿意被留在旧时代的观众席上。正如机器人ETF(159770) 所承载的野心:既然无法准确预测哪一家整机厂商会最终胜出,不如直接布局整条机械脊梁。

引用


  1. 又火出圈,马斯克赞不绝口 · 36氪 · 弗雷迪 (2025/12/22) · 检索日期2025/12/22 ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎ ↩︎

  2. 日誌 - SL886 財經網 · SL886 财经网 (2025/12/18) · 检索日期2025/12/22 ↩︎

  3. 机器人ETF(159770)连续五日“吸金”2.40亿元,跟踪指数强势翻红! · 东方财富网 (2025/12/18) · 检索日期2025/12/22 ↩︎

  4. 又火出圈!马斯克赞不绝口 · 新浪财经 (2025/12/22) · 检索日期2025/12/22 ↩︎

  5. 人形机器人行业利好频传发展提速机器人ETF易方达吸金力强规模破百亿 · 老虎证券 (2025/12/22) · 检索日期2025/12/22 ↩︎