赛道上的“反骨”：金永斌和他的机器人F1梦

TL;DR：

金永斌，这位95后浙大博士，在全行业疯狂卷“AI大脑”的浪潮中，选择了一条通往物理极限的孤独赛道。他创立的镜识科技通过复刻“机器人界的F1”，不仅打破了尘封12年的世界纪录，更试图在算法过载的时代，先为智能体打造一副足以承载未来的强悍肉身。

2025年11月，巴黎奥运会百米冠军诺亚·莱尔斯在跑道上感受到了某种从未有过的压迫感。

在他身后几厘米处，四足机器人“黑豹Ⅱ代”正以每秒11米的频率机械地踏击地面，发出令人心惊的金属律动。莱尔斯几乎是被撵着屁股冲过了终点线。这一幕被镜头捕捉并传遍全球。人们惊叹于机器的速度，而镜识科技的联合创始人兼CTO金永斌却在屏幕另一端冷静地计算着：如果赛道再长10米，胜负手就会易主。¹

在通用人工智能（AGI）喧嚣尘上的今天，金永斌像是一个在数字幻境里执着于打磨冷兵器的匠人。当同行们在为大模型的参数量、推理能力争得头破血流时，这位29岁的浙大博士正盯着机器人的踝关节，思考如何让那堆电机与齿轮跑得比人类博尔特还要快。

走进镜识科技，你会发现这里的气氛与典型的硅谷式软件公司截然不同。这里没有太多关于“对齐”或“幻觉”的讨论，取而代之的是力学分析、电机散热和复杂的传动比。

金永斌是个典型的学院派精英，1995年出生，本科起就在浙大学力学，师从杨卫院士。² 他的外表有着实验室沉淀出的沉稳，但谈起速度，眼神中会闪过一丝“技术洁癖”特有的狂热。

“10年前研究机器人，最扎心的一句话是：这么多经费砸下去，为什么表现还不如一条猎犬？”金永斌回忆道。¹ 这种原始的困惑支撑他走过了漫长的博士生涯。在他看来，电机的功率密度（3000W/kg）远超人类肌肉（300W/kg），但机器人的整体表现却像是个迟钝的木偶。

于是，他给镜识科技定下了一个极具争议的标签：机器人界的F1。

“F1本身追求的速度对日常通勤没用，但它沉淀的气动布局、主动悬挂，最终都会下放到民用车上。”金永斌这样解释他的逻辑。他并不急着让机器人去翻炒菜或叠衣服，他要先让它们达到物理性能的“上界”。¹

2026年2月，镜识发布的全球最快全尺寸人形机器人Bolt，在跑步机上跑出了10m/s的峰值速度。³ ⁴ 这个成绩不仅惊艳了亚布力论坛，也让长期垄断足式机器人话语权的波士顿动力感受到了来自“浙大系”的压力。²

金永斌的办公室里放着Bolt的草图。这款身高175cm、重75kg的机器人有着流畅的线条，完全没有传统机器人那种“电机外露”的笨拙感。

“很多性能好的机器人长得像钢铁巨兽，好看的又弱不禁风。我不接受这种选择题。”金永斌说。¹ 为了维持这种美学上的平衡，他设计了一套“反共识”的传动系统：将电机垂直放置，通过90度换向结构藏进腿部。这种设计让Bolt拥有了如运动员般修长却充满爆发力的小腿。

在这种执着背后，隐藏着他对行业现状的深刻洞察：算法已经逼近硬件极限，真正卡脖子的不是“脑子”不够，而是“身体”太废。

“如果一个机器人的动作慢悠悠、卡顿，让它进家政服务就是闹心。我们想把它提升到人类性能的80%，那时候体验才叫舒服。”

这种“身体优先论”让他看起来像个人形机器人行业里的“反向进化者”。当大家都在追求端到端大模型（VLA）时，他却在死磕遥操作（Teleoperation）。¹

这看起来并不时髦。在融资PPT里，VLA意味着无限的想象空间，而遥操作听起来像是某种过时的远程控制。但金永斌有着极其务实的商业算计：自动驾驶搞了20年都没解决L4，数据匮乏的机器人凭什么一步登天？

他的方案是“智力的迁移”：让遥操作员控制机器人干活，在真实环境里喂数据。最开始是手把手教，等数据攒够了，洗碗、擦桌子就会变成App里的一个专项功能。¹

在创投圈，金永斌和他的老师、浙大教授王宏涛曾被归类为“最不招人待见”的那类创始人：痴迷技术、忽视市场。¹ ⁵

但镜识科技却以一种极高的效率击碎了偏见。公司成立不到两年，已经开始“下蛋”。追求极限速度磨出来的驱动技术，被装进了工业机器狗“阿波罗”中，拿了吉尼斯纪录并实现出货；另一款轮足双形态机器狗甚至已经进驻商场。¹ ²

“我们要证明软件是好的，得我们自己的机器人先跑出冠军水平。”金永斌口中的软件，是他们自研的正向设计工具。他希望未来的机器人开发不再靠经验和反复迭代，而是像芯片设计一样，输入需求参数，直接生成最优方案。¹

在金永斌的设想中，未来的家政服务不一定是阿姨上门，而是在小区里租赁一台机器人，远在千里之外的专业操作员接入，帮你做一场彻底的大扫除。“这不是人的迁移，是智力的跨境迁徙。”¹

这种宏大愿景的起点，依然是那条50米的赛道。

当被问及 Bolt 的终极目标时，金永斌提到的名字是博尔特（峰值12.4m/s）。“在户外场景下比过博尔特，人形机器人的速度研究就可以彻底画上句号了。”¹

那时，他或许会坐在看台上，看着那具完美的金属躯壳肆意奔跑。对他而言，那不仅是一台机器，更是人类力学智慧对生物进化的最终致敬。

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