今天是2026年01月25日。在具身智能的军备竞赛中，硬件似乎成了某种“图腾”，但真正的革命往往发生在那些看不见的代码里。北大卢宗青坚持“软硬分化”的技术哲学，试图通过大规模人类视频数据突破机器人泛化瓶颈，预言2027年将迎来模型能力的质变时刻。

本文深度专访了北大副教授、智在无界创始人卢宗青，揭示了他在具身智能领域坚持“软硬分化”的技术哲学。通过对卢宗青从虚拟游戏到物理机器人研究路径的刻画，展现了一位坚持理性克制、死磕通用大脑模型、试图通过大规模人类视频数据突破机器人泛化瓶颈的先行者形象。

由前智源团队创立的智在无界公司获得联想之星和智谱Z基金等数千万元投资，旨在开发人形机器人通用大模型。该公司通过利用互联网人类行为视频进行预训练，解决具身智能领域数据稀缺和泛化能力不足的关键挑战，其Video Tokenizer和Retriever-Actor-Critic框架有望推动人形机器人实现自主学习和规模化应用。

由前智源研究院核心团队创立的北京智在无界科技有限公司获得联想之星和智谱Z基金等数千万元投资，旨在开发通用人形机器人大模型。该公司通过创新性地利用互联网人类视频进行预训练，并结合自学习框架，致力于解决具身智能领域长期存在的数据稀缺和泛化能力不足的难题，为人形机器人走向商业化应用铺平道路。