人形机器人正迎来商业化量产的临界点，核心驱动力在于AI大模型与特斯拉引领的成本突破，预计将催生千亿级芯片市场。中国芯片厂商在运动控制、视觉感知等关键领域已实现显著进展和差异化竞争，但仍需在高算力AI决策芯片等高端市场加速追赶，以抓住具身智能时代的战略机遇。

中国人形机器人大赛上演“摔跤秀”，引来围观群众爆笑，但别被表面现象迷惑！文章深度揭秘，这些“笨拙”的瞬间实则是中国机器人技术在全球“第一方阵”的硬核挑战与进步，每次跌倒都在为未来的智能化生活积累经验。

UC伯克利与卡内基梅隆大学的团队推出了LeVERB框架，首次成功连接了人形机器人的视觉感知与物理运动，使其能根据语言指令和环境变化，零样本地完成复杂的全身动作。该框架通过分层系统和创新的仿真基准，显著提升了宇树G1机器人的任务成功率，为具身智能的自主决策能力带来了突破性进展，并有望推动未来机器人应用。