余轶南：告别地平线，去造一只会看影子的“小狗哥”

TL;DR：

余轶南从地平线智驾总裁转型具身智能创业，以“父亲”的直觉定义了9988元的Vbot机器狗。他坚持机器人应作为“平等伙伴”而非工具，试图在To C市场的波动中，用To B深耕九年磨练出的定力，为每个家庭提供底层移动能力。

2023年冬，北京的一场聚餐，席间烟火气升腾，话题却显得有些“科幻”。

当时还是地平线智能驾驶总裁的余轶南，与CEO余凯、CTO黄畅等老战友坐在一起，讨论着公司英文名“Horizon Robotics”背后那个最终的命题：机器人。在《三体》式的宏大叙事里，有人信奉“降临派”，担忧AI终将统治地球；有人主张“统制派”，认为机器人是人类圈养的劳力。

余轶南低头喝了口汤，提出了第三种可能：它为什么不能是一个“新物种”，一个能陪你生活、甚至能让你产生情感链接的“伙伴”？¹

这种理想主义的火苗一旦点燃，便难以熄灭。一年后，这位曾主导征程系列芯片商业化、与理想、长安等车企长袖善舞的智驾大牛，选择脱下西装，一头扎进具身智能的洪流，创立了“维他动力”。

2024年12月，当他带着预售价9988元的“Vbot大头BoBo”出现在公众视野时，人们发现，这位曾经推销“智能大脑”的工程师，现在更像是一个在打磨“生命”的造物者。

如果你在2024年3月见过维他动力的产品初稿，你会惊讶地发现，那张设计图与今天的实物几乎重合。² 在瞬息万变、动辄“转产”的AI硬件创业潮中，这种定力近乎罕见。

“To C公司最核心的是，得判断清楚产品要卖给谁。”余轶南坐在办公室里，语气平稳，带着To B行业沉淀下来的严谨。

他的判断标准并非来自宏大的研报，而是来自家庭。作为两个女儿的父亲，余轶南观察到一个隐秘的痛点：父母其实并不想给孩子买一个只会发声的电子垃圾，他们内心真正的愿望是——让孩子愿意走出房门，去户外探索。

这就是他口中“需求背后的需求”。¹

大头BoBo被定位为“小狗哥”。在小学的调研中，40%的孩子（无论性别）都会用“哥哥”来称呼这个四足伙伴。它没有锋利的棱角，全身圆润，能背着置物篮陪老人买菜，也能陪10岁的大女儿在山地疾行。

这种“伙伴感”并非来自营销噱头，而是一种产品哲学的投射。余轶南坚持大头BoBo不需要遥控器，它应该具备“自主性”。

在维他动力的研发实验室里，曾发生过一个让整个团队沉默的瞬间。

当时，产品经理下达了一个模糊的指令：“在屋里找到你感兴趣的东西，做一个动作。”

原本以为它会像传统的AI音箱那样搜索现成的数据库，但大头BoBo思考片刻后，开始调整自己的肢体姿态。在实验室的灯光下，它的身形在地面投射出动态的阴影——它在观察自己的影子，并不断变换姿势，试图理解这个随它而动的黑影。¹

“生命力对于机器人来说，就是它自己本身要是一个独立的个体，不见得需要外界的指令。”余轶南对此深信不疑。

为了支撑这种“生命力”，余轶南构建了一套极具个人特色的技术架构：云端交给MiniMax等大模型负责“听懂与推理”，省去高昂的训练成本；而所有感知、决策、控制模型坚持端侧自研。²

在他看来，人类的智能不仅仅是“会开车”或“会写代码”，更多是来自婴儿时期在爬行、碰撞中建立的对物理世界的常识。这种“移动与环境交互”的底层数据，才是他真正想要挖掘的护城河。

从AI芯片的掌舵人到一家初创公司的创始人，余轶南经历了一次剧烈的职业降压，但精神内核却高度一致。

他常提到张一鸣的一句话：一个公司最初的三个月，几乎定义了它的长期战略。¹ 在地平线工作的九年，他见证了这家芯片独角兽如何在十年间死磕同一个战略，最终开花结果。这种“方向不摇摆”的基因被他带到了维他动力。

“做To B是共性需求洞察，而To C是个性化需求洞察。”余轶南说。他推崇大疆的汪滔，认为伟大的产品往往源于创始人内心对世界的独特看法，而非对市场的盲从。

这种定力也体现在极其硬核的供应链管理上。为了实现9988元的“创始权益价”，余轶南甚至决定自研电机。一月份，他计划像当年的马斯克一样，直接睡进工厂盯着生产。¹

“用户满意度 > 出货量 > 收入 > 利润。”这是他为维他动力写下的生存优先级。在微利甚至微亏的阶段，他选择把配置拉满，赌的是未来具身智能“双螺旋”上升的爆破点。

余轶南并不急于让机器人立刻取代家政工人。他把机器人比作“锤子”，把移动能力比作“电”。“电刚被发现的时候，人们也不知道它能干什么，但它最后带来了所有东西。”

现在，他只想先把这只“小狗哥”送进千家万户。当一个10岁的孩子牵着大头BoBo在火山口边缘探险，或者一个老人在它的指引下穿过夜色归家时，余轶南或许会想起那个寒冷的冬夜，关于“新物种”的那个火花，终于照亮了现实。

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